Διαχείριση λιβαδικών εκτάσεων, Συμπεριφορά ζώων κατά τη βόσκηση, Έλεγχος ποιότητας βοσκήσιμης ύλης και ζωοτροφών. Ανόρθωση και βελτίωση λιβαδικών οικοσυστημάτων